Un robot care îndepărtează pietrele la rinichi a fost folosit de urologii de la St. Anna în Piaseczno lângă Varșovia. Medicii au fost primii din Europa Centrală și de Est care au efectuat proceduri de îndepărtare a pietrelor la rinichi folosind metoda modernă RIRS folosind dispozitivul Avicenna Roboflex.
Metoda utilizată pentru îndepărtarea pietrelor la rinichi constă în atingerea sistemului calicotrop al rinichiului prin uretra, vezică și ureter utilizând un ureterorenoscop flexibil, unde depozitele vizibile sunt zdrobite cu ajutorul unui laser holma. Urologul de la consola robotului controlează unghiul de îndoire, rotația și adâncimea de penetrare a endoscopului, care este vizibil pe ecranul dispozitivului și permite mișcarea precisă în interiorul rinichiului. Robotul în sine reglează adâncimea de inserție a fibrei laser holma și contactul energiei laser cu depozitul de rinichi. În timpul procedurii, pietrele de până la 4 cm pot fi zdrobite în praf. Robotul nu are limitări de mișcare, cum ar fi încheietura mâinii umane, permite o precizie excepțională și nu obosește în timpul procedurii, prin urmare riscul de deteriorare accidentală a țesuturilor este minim. După procedură, pacientul nu se simte dureros scăpând de pietre și poate fi eliberat acasă în aceeași zi.
Avicenna Roboflex a fost înființată în 2012. Prima operație din lume care a folosit-o a avut loc în 2014. Dispozitivul fabricat de compania turcă ELMED este utilizat în departamentele de urologie din Ankara, Paris și Heilbronn. tot la Piaseczno. Primele operațiuni RIRS la St. Anna a fost efectuată alternativ de către urologii Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki, Dr. Ewa Bres-Niewada, iar întregul a fost supravegheat de Dr. Zafer Tokatli de la Medicana International Ankara Hospital din Turcia.